P1 INSTRUCONTROLG5 2-21

PARCIAL DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS Nombre: Danna Lizzeth Romero Diaz Código: 6171203 1. En el caso de tomar un objeto identifique en el sistema de control:

a. Variables de Entrada: posición del objeto b. Variables de salida: posición en la que se ubica la mano c. Variable controlada: posición del objeto y de la mano d. Variable manipulada: el brazo para realizar el movimiento e. Consigna: reducción de la distancia entre la posición de la mano y la del objeto f. Controlador: manual g. Elemento final de control: cerebro h. Perturbaciones: fuerza con la que se hace el movimiento y tiempo

2. Realice la tabla de verdad del dos estados

siguiente sistema de 3 entradas y

2

+24V

3 S1 4 1 S2

S3 2

0V

3

4

3. Un agitador mecánico cuenta con un temporizador para controlar el tiempo de mezcla de las soluciones, realice el circuito de mando de manera que al activar un pulsador el motor inicie la rotación por 15 min, al terminar debe apagar el motor y encender una alarma de final de ciclo, el sistema puede detenerse en cualquier momento accionando un boton de paro de emergencia.

4. Un sistema de bombeo debe iniciar 4 bombas centrifugas, realice la programación LADDER (Zeliosoft), de manera que al activar un pulsador P1 se inicia la bomba 1 y cada 10 segundos se va encendiendo una a una cada bomba, para la detención cuando se pulse P2 se van apagando secuencialmente una a una cada 8 segundos.

5. Un sistema de dosificación cuenta con dos cilindros 1.0 y 2.0 el sistema comienza al pulsar s1 la válvula de cuchilla de la tolva A se abre por 30 seg y se cierra, luego la válvula de cuchilla de la tolva B se abre por 15 segundos y se cierra, al finalizar la dosificación se activa una alarma sonora que se detendrá al accionar s2, el sistema debe quedar listo para un siguiente ciclo, Utilice programación FBD en el software Fluid simP