projet fin cycle

-Introduction sur le perceuse : -Une perceuse ou foreuse est un outil qui sert à percer ou tarauder des trous dans différents matériaux à l'aide de forets. Les perceuses modernes sont l'aboutissement de plusieurs siècles de technologie. Les vilebrequins sont apparus dans les ateliers de menuisiers et chez les charpentiers vers le quinzième  siècle. Les perceuses manuelles à engrenage datent du dix-neuvième siècle, et c'est vers la fin du dix-neuvième  siècle que sont apparues les premières perceuses électriques. 

-Définition de la perceuse a colonne : La perceuse à colonne est une véritable machine-outil, utilisée surtout dans le travail des métaux. Composée, comme son nom l'indique, d'une colonne sur laquelle voyage une tête de perçage, elle permet d'effectuer des perçages très précis. Il existe plusieurs types de perceuses à colonne (ou perceuses sensitives). Les plus petites sont des perceuses d'établi qui se fixent sur une table ; leur capacité de perçage est bien sûr limitée. Les plus grandes reposent directement sur le sol par l'intermédiaire d'une longue colonne à crémaillère. Les perceuses sont pourvues d'un plateau sur lequel reposent les pièces à percer. Sur les petits modèles, seule la tête de la perceuse se déplace sur la colonne. Sur les plus gros, la tête et le plateau sont tous les deux mobiles, ce qui multiplie les possibilités. On trouve également sur le marché des perceuses radiales ; il s'agit là de machinesoutils très spécialisées : l'unité de perçage pivote sur le plan vertical de 360° et peut-être tournée dans le sens axial de 90°. -La perceuse à colonne est un outil assez spécialisé qui convient surtout pour le travail des métaux. Elle permet d'obtenir une grande précision dans l'ouverture des trous borgnes ou traversants. On l'utilise aussi pour le taraudage automatique, car elle permet la réalisation de pas de vis parfaitement finis. La perceuse peut également recevoir des fraises et différents outils à tige adaptables dans le mandrin.

- Présentation de la perçusse avec et sans débourrage :

 Une perceuse à colonne est une machine-outil d'atelier fixée sur un bâti, un établi ou au

sol. Elle permet des perçages verticaux précis et importants (diamètres pouvant aller jusqu'à 30 millimètres dans l'acier ordinaire). Le moteur électrique, de quelques centaines de watts, fait tourner une broche par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses (souvent à courroies). Un mandrin ordinaire ou des forets à queue conique (cône Mors) peuvent être fixés à l'extrémité de cette broche qui peut coulisser verticalement lorsque l'opérateur manœuvre un volant, un levier ou par le moteur. La pièce à percer est maintenue fermement dans un étau fixé lui-même sur la table. La pièce peut être clamée directement sur la petite table ou sur le socle grâce aux glissières ou aux boutonnières. La petite table coulisse et pivote le long de la colonne supportant le moteur. Par le pivotement de la petite table on permet de libérer l'espace pour fixer de grandes pièces sur le socle. Elle peut également tourner sur elle-même ce qui permet de forer une série de trous tracés sur une circonférence. Une latte graduée est fixée sur la broche ce qui permet de mesurer la profondeur du trou surtout si celui-ci est borgne. La latte permet également de mesurer la profondeur d'un fraisage, d'un chambrage, d'un lamage. Des butées peuvent être fixées sur la latte ce qui permet de réaliser des opérations identiques. Dans le cas où la descente se fait par l'intermédiaire d'un moteur la vitesse de descente est plus petite que celles de remontée. La vitesse de la broche dépend du diamètre, de la nature des outils de coupe et de la nature de la lubrification et de la nature de la matière à travailler. Certaines perceuses possèdent un circuit fermé de lubrification mû par une pompe. -Une perceuse à colonne a plusieurs avantages. C'est un outil assez stable qui a une grande précision de perçage. De même, il est simple à utiliser et ne nécessite aucune compétence particulière. Côté sécurité, toutes les mesures sont prises afin que son utilisateur ne soit exposé à un danger quelconque avec généralement un interrupteur coup de poing et un écran de protection placé devant la broche.

-Programmation : 1)—GRAFCET point de vue système :

1

attendre Condition initiale et appui sur Bp

2

percer la pièce Pièce perce

2)—GRAFCET point de vue P-O

3)—GRAFCET point de vue P-C :

1 h.dcy

S :km1

2

km 3

M1.15 M2 B1

4

M1.14 B2.v2

M1.12

5 B1

M1.14

6 B3 7 h

M1.12 R :KM1

4)—GRAFCET point de vue API :

B3

-Programme en langage pl7 : =*= 01 L I 0.0 A I 0.3 # 02 # 10 -*- 02 L I 0.1 # 03 -*- 03 L I 0.4 # 04 -*- 04 L I 0.2 A I 0.5 # 05 L I0.6 # 07 -*- 05 L I 0.4 # 06 -*- 06 L I 0.6 # 07 -*- 07 L X10 A I 0.3

# 01 -*- 10 L X01 # =*= POST L X10 = O 0.0 L X03 O X06 = O 0.1 L X05 O X07 = O 0.2 L X03 = O 0.3 EP

- Câblage P-C (Perceuse a colonne) :