Parte de integrador 2

 Sistema de control Un sistema de control se puede definir como un grupo de elementos (dispositivos), que interactúan entre sí para lograr un objetivo determinado de control. Un sistema de control debe cumplir con los siguientes objetivos:   

Asegurar la estabilidad y tener una respuesta confiable frente a perturbaciones. Debe ser lo más fiable posible para evitar comportamientos inesperados en las variables de entrada. Deben ser de fácil implementación y manejable, de tal manera que un ordenador lo pueda operar en tiempo real.

 Elementos básicos de un sistema de control.   

Sensor: Permite identificar las variables medidas para a partir de esto conocer los valores de la misma. Controlador: Este elemento permite, a partir de los valores de entrada y la respuesta obtenida, determinar el proceso que se debe realizar para modificar las variables de control de acuerdo a una salida deseada. Actuador: Hace referencia al dispositivo que realiza la acción que determine el controlador; este elemento además es el que modifica las variables de control.

 Instalación dependiendo de las características del edificio.

Se pueden elegir para poca o mucha afluencia de personas, con escalones más estrechos o más anchos, con paneles de cristal, metal, u otros materiales, diferentes velocidades, etc. Las escaleras cuando se instalan en el edificio, vienen normalmente de una pieza y luego los instaladores montan los peldaños, las barandillas con un pasamano y otras partes de la escalera mecánica. Una vez acabada la instalación se comprueba su funcionamiento, así como sus diferentes dispositivos de seguridad.  Mantenimiento de las Escaleras Mecánicas.

Las escaleras mecánicas deben mantenerse en buena condición de funcionamiento de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Para ello, se debe realizar un mantenimiento regular que garantice la seguridad de la instalación y su fiabilidad. El mantenimiento incluye: Lubricación, limpieza, etc. comprobaciones Operaciones de ajuste  Reparación o cambio de componentes que pueden ocurrir debido a desgaste o rotura por repuestos originales y que no afectan a las características de la instalación. No se considera como operación de mantenimiento:  Cambio de componentes principales tales como máquina, sistema de tracción, etc.  Cambio de sus características principales.    

 Controladores de arranque suave de estado sólido.

El controlador de arranque suave es un variador de CA de estado sólido que controla la velocidad de los motores de CA controlando la frecuencia y el voltaje de la energía suministrada al motor. Son equipos de control industriales utilizados para arrancar motores en AC de manera suave y lenta. En lugar de operar directamente a plena tensión, empleando el torque máximo al arranque, los arrancadores de estado sólido inician con aumentos paulatinos de voltaje. Tiene las siguientes ventajas:    

Puede ajustar la potencia del motor al número de pasajeros que utilizan la escalera mecánica mientras mantiene la velocidad normal.  Puede reducir el uso de electricidad en una cantidad significativa.  Permite un arranque suave y gradual de los motores de jaula de ardilla trifásicos.  Permite un ajuste preciso del par de arranque del motor, eliminando los choques mecánicos que llevaron al desgaste prematuro de los rodamientos, rotura del eje y de la correa, mayor tiempo de mantenimiento y costosas paradas de producción.

 Trabajo Mecánico y eléctrico. Potencia y energía Cuando se habla sobre la potencia o el consumo de energía de los aparatos eléctricos, las relaciones entre los términos y su uso deben estar definidas, siendo de ayuda comparar las definiciones mecánicas y eléctricas que físicamente son iguales. Trabajo mecánico

Trabajo=Fuerza∗distancia W mec =F∗s

[ N .m ] =[ N ]∗[m] Trabajo electrico=Energia Energia=Potencia∗tiempo W elec =P∗t

[ W s ]=[ W ]∗[ s ] Para el consumo de potencia de un motor de 7,5 kW funcionando durante 1 hora en condiciones de plena carga (carga nominal): Consumo de Energia=W elecmotor =Potencia del motor∗tiempo de funcionamiento Consumo de energia=7,5 kW∗1h=7,5 kW

 Potencia efectiva, reactiva y aparente. Factor de potencia. De la instalación eléctrica de nuestra casa se conocen los conta- dores de energía eléctrica para la medición de la potencia utiliza- da. Estos aparatos miden la potencia efectiva. En algunos casos, los suministradores de energía requieren un segundo contador para la energía reactiva.  Diseño del control de velocidad. Al inicio con una alimentación trifásica, seguida de una rectificación de onda completa para obtener niveles DC de la señal; luego esta pasa por una etapa de inversión controlada para obtener de nuevo una señal trifásica con la capacidad de variar su frecuencia. Esta señal alimenta el motor de inducción en el cual hay dos sensores (uno de velocidad y otro de corriente), los cuales, basados en sus lecturas, permitirá al control realizar la acción de generar la señal PWM (Modulación por ancho de pulsos) de seis pulsos para activar los MOSFETS, los cuales permitirán que la frecuencia de la señal generada varié y de esta forma lograr controlar la velocidad del motor trifásico.  

 Clasificación de la eficiencia energética. Describe el impacto tanto de la eficiencia de las partes activas como de la fricción entre componentes o sistemas de la escalera mecánica pasiva/andén móvil. El indicador de clasificación se da en el rango de A + + + a E, donde A + + + es el mejor rendimiento.

 Indicador de modo de funcionamiento. Describe la capacidad de funcionamiento de la unidad para funcionar en uno o más de los modos de funcionamiento siguientes.