tarea 1 control analogo

Control Análogo Tarea 1

Cristian Julián Mesa C.c. 1070955952

Grupo 203040_63

Presentado a: Tutora: Jairo Alberto Cuellar

Universidad Nacional Abierta y a Distancia Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Ingeniería Electrónica CEAD Yopal Septiembre 2021

Introducción En la activada tarea 1 se encuentra principios físicos de la modelización matemática de sistemas físicos en el dominio del tiempo, funciones de transferencia, polos y ceros y confirmaciones en software avanzado Matlab, para confirmar los resultados matemáticos.

. Presaberes 1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes conceptos:

1.1.

Ecuación diferencial de un sistema: se dice que es un conjunto de varias ecuaciones diferenciales con varias incógnitas y un conjunto de condiciones de contorno.

1.2.

Función de transferencia: es una función matemática lineal que emplea la famosa herramienta matemática de la transformada de Laplace y permite representar el comportamiento dinámico y estacionario de cualquier sistema.

1.3.

Polos y ceros de un sistema: son el valor de z Єc que anulan y hacen infinito respectivamente la función de transferencia. El orden del sistema y el orden relativo del sistema discreto se define exactamente igual que el caso continuo, pero el tipo de sistema es el numeto de polos en z=1

1.4. Controlabilidad y observabilidad de un sistema: se dice que controlabilidad es un sistema de control es de estado completamente comprobable, si es posible transferir el sistema desde un estado inicial arbitrario a cualquier otro estado deseado en un intervalo de tiempo finito y observabilidad establece la relación con la posibilidad de obtener el estado de un sistema a partir de la medición o el conocimiento de las entradas y de las salidas del

mismo.

2. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas y luego, usando software especializado de simulación, graficar un mapa de polos y ceros:

2.1

2.2

G 1( S)=

2 S + 4 S +9 2

G 2( S)=

2 S +5 3 S3 −5 S+ 2

2.3 G 3 ( S )=

( S+2)(S−3) S (S 2 +10 S+ 5)

2.4 G 4 ( S) =

1 S+3

3. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del siguiente sistema:

k a 2 bs +k 2 a2 G 3= 2 b s ( a1 +a 2) + ks(a1 +a2 +a 2 b)

Conclusiones  Con la herramienta de programacion Matlab se refuerzan conocimientos y se analizan diferentes formas de programacion con respecto a otras aplicaciones.  Se investiga, debate y aprende con temas de dominio de tiempo y frecuencia, que son fundamentales en el desarrollo de esta materia.

Bibliografía

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Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Análisis de sistemas continuos de control realimentados: Técnica del lugar de las raíces. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed) (pág. 46-59). Alicante, España: Ed ECU. Recuperado de https://elibronet.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/62263



Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Diseño de sistemas continuos de control: Método del lugar de las raíces. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed) (pág. 156-171). Alicante, España: Ed ECU. Recuperado de https://elibronet.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/62263